在刚刚结束的第18届RoboCup机器人世界杯比赛中,由中国科学技术大学自主研发的“可佳”智能服务机器人荣获冠军。这是我国服务机器人首次在国际服务机器人标准测试中排名第一,标志着我国服务机器人研发取得历史性突破。此外,中国科大还在多机器人2D仿真比赛中蝉联冠军,创造了新的历史。
在此次比赛的服务机器人标准测试中,“可佳”表现突出,先后在5项测试中夺得全场最高分,并在“餐馆服务”测试中获得历史上唯一的满分。“可佳”在主体技术评测中获得总分8555分,领先第二名3600多分,显示了超群的技术水平。在决赛环节中,两台“可佳”机器人表演了合作开瓶盖的高难任务,机器人感知和行动极为准确,一气呵成,获得了94分(满分为100分),这是本届决赛全场最高分,也是历史最高分。“可佳”毫无悬念地夺得服务机器人比赛冠军,荷兰埃因霍温理工大学获得第二名,曾获三届冠军的德国波恩大学获得第三名。
中国科大机器人实验室主任陈小平教授介绍,服务机器人比赛立足于智能服务机器人共性核心技术的前沿探索,是RoboCup机器人世界杯赛中综合性最强、发展势头最猛、竞争最激烈的项目之一,也是德日美等发达国家的传统强项。目前,世界各国都在大力开展智能服务机器人研发,从而推动制造业的升级转型。
多机器人2D仿真比赛是中国科大的传统强项,此前已连续9年夺得冠军或亚军,是全球单项成绩最好的团队。本届多机器人2D仿真比赛采用了新赛制,对中国科大技术风格形成了多方面的限制。然而,中国科大“蓝鹰”队依靠基础研究和工程研发的深厚积累,以不变应万变,参赛软件发挥稳定,连战连捷,蝉联冠军。此外,还获得多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛第一名。至此,中国科大已连续十年保持世界冠、亚军(其中5个冠军、5个亚军),进一步巩固了在该领域的“王者”地位。
6月9日,习近平总书记在两院院士大会的讲话中,对发展我国机器人事业作出了重要指示。这给予中国科大机器人团队极大的鼓舞,有力促进了科研和相关工作,成为中国科大在本届机器人世界杯上取得新的历史性突破的强大动力。
第18届RoboCup机器人世界杯及学术大会于7月19日至25日在巴西举行,来自40多个国家和地区的500多支队伍参加了这一国际规模最大、水平最高的机器人竞赛。
中国科大机器人团队得到了国家自然科学基金、“863”计划、澳门赌场、中国科大“985”、“211”工程以及重要方向项目的支持。
“可佳”机器人在比赛中